直流電機的主要分類

他勵直流電機：勵磁繞組和電樞繞組由兩個獨立的直流電源供電，磁場與電樞電流互不影響，調速性能好，應用廣泛。

并勵直流電機：勵磁繞組和電樞繞組并聯在同一電源上，勵磁電流穩定，轉速隨負載變化小，適用于轉速穩定性要求高的場景（如風機、泵）。

串勵直流電機：勵磁繞組和電樞繞組串聯，勵磁電流等于電樞電流，啟動轉矩極大，轉速隨負載變化顯著，適用于重載啟動場景（如起重機、電動車）。

復勵直流電機：定子上同時有并勵和串勵繞組，兼具并勵電機轉速穩定和串勵電機啟動轉矩大的優點，適用于負載波動大的場合。